客戶因大型鐵件焊接及板金加工需求，須於噴漆後重新攻牙，清除牙孔內烤漆並確保螺紋品質
採用台達電鎖搭配手臂，結合角度、扭矩控制與批頭選擇器，依不同牙孔尺寸快速更換治具及螺絲攻，實現自動化牙孔烤漆清除作業
使用原因:
· 透過逆轉定位，確認螺絲攻與牙孔同心
· 利用扭矩監控，避免重複攻牙造成內牙損壞
· 透過角度控制，限制盲孔攻牙深度
