於大型工業園區中,機器人作業區與人員、AGV動線存在高度交錯的情境,現場在進行物料搬運與自動化作業時,傳統以光柵為主的安全防護機制容易因遮蔽或環境干擾而失效,導致潛在風險提升。當人員誤入機器人運作範圍時,系統無法即時且準確判斷人員位置與狀態,使得安全防護存在盲區。此外,為了避免誤觸警報影響產線效率,現場亦希望能具備更高辨識能力的解決方案,在不影響正常物流運作的前提下,確保人員安全。
本案導入AI視覺辨識技術,於機器人作業區上方適當位置建置影像監控設備,透過安全相機即時擷取畫面並進行動態分析,辨識作業區內是否有人員進入或滯留。系統將影像分析結果即時傳送至PLC與控制系統,當判定為人員誤入危險區域時,立即觸發警示並同步控制機器人暫停動作,有效避免碰撞風險。
整體系統整合既有自動化設備與控制架構,透過AI演算法可進一步區分人員與AGV或其他設備移動,降低誤判情形,同時維持產線運作流暢性。相較於傳統單一感測元件,本系統具備更高彈性與環境適應能力,能因應不同場域條件進行調整與優化。
