某垃圾冷藏設備因入口人流頻繁，而且對安全性與門控可靠度要求極高，希望取代傳統手動或簡易感應式門控機構，改用可程式邏輯控制器(PLC)實現自動門的開關與防呆(防夾、防誤動作)功能，以提升通行效率並降低安全與維護風險。該機構希望系統必須穩定、反應迅速、易於維護，並在偵測到門口有人或物體接近時，自動開門；當通過完畢即自動關門；關門過程中若有人再次接近，也能立刻停止關門並重新開門，避免意外發生。
針對上述需求，導入Delta＿PLC：DVP30EC00R3 搭配 Delta＿POWER 電源：PMT-24V50W2BA，整合門體驅動馬達、感測器、行程開關、變頻／驅動模組等硬體，設計出完整的自動門控制系統。PLC 接收來自感測器的輸入 (是否有人接近／是否穿越門框)，依照預設的邏輯 (例如「有人經過 → 開門」、「門開後延時 → 關門」、「關門途中有人 → 取消關門並重新開門」) 進行決策與控制，控制馬達正反轉以實現門的開／關。系統亦配置安全防呆功能 (防夾、防誤觸發、手動與自動模式切換)，確保人員通行安全與操作可靠。