隨著產線產品種類增加，現場需檢測的開關元件型式也越來越多，包含按壓式、旋轉式及滑動式等不同類型。過往主要仰賴人工逐一測試，不僅容易因人員操作差異影響判定結果，也難以確保長時間作業下的穩定性與一致性，進而影響整體產品品質。此外，人工檢測無法完整記錄測試數據，使得後續品質追溯與分析相對困難，因此客戶希望導入自動化設備，提升檢測效率並強化數據化管理能力。
本案建置一套開關元件功能檢測自動化系統，整體架構以O-DEAR工業電腦作為主控核心，搭配NACHI MZ07機械手臂與電爪進行取放與操作動作，透過EtherNet/IP通訊整合控制系統與I/O模組。系統可依不同開關類型，自動執行按壓、旋轉及滑動等動作，並同步接收開關訊號回饋，判斷其功能是否正常。
在檢測過程中，機械手臂依照設定路徑進行多角度操作，例如旋轉型開關的角度回饋、滑動開關的定位判斷，以及按鍵觸發是否確實導通，所有測試結果即時回傳至IPC進行記錄與分析。透過Remote I/O模組整合各類感測與訊號收集，使整體系統具備高度彈性與擴充性，可快速因應不同產品切換需求。