此模組可搭配 Nachi 手臂控制器：CFD、FD
| 產品型號 | 規格 | ||
| DY32R-FK5W | 可輸出入點數 | 32點Relay輸出 | |
| Switch指撥開關 | (舊)可切換NPN或PNP
(新)使用JUMP切換PN模式 |
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| LED | (舊)紅燈
(新)NPN:紅燈 PNP:綠燈 |
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| 外型尺寸 | 長 | 134mm | |
| 寬 | 107mm | ||
| 接頭樣式 | IDC 40Pin | ||
| Relay樣式 | 1A接點 | ||
| Relay廠牌 | TAKAMISAWA | ||
| 端子樣式 | 彈片式 | ||
| 外部配線 | 端子樣式 | 針型端子 0.75mm | |
| 適用線徑 | 17~24AWG | ||
| 訊號輸入模式 | IDC 40Pin | ||
| 共用端點極性 | 輸入 | 無 | |
| 輸出 | COM為正(+)*32 | ||
| Relay | 獨立COM | ||
| 額定負載電壓 | DC24V | ||
| 最大負載電流 | 5A | ||
| 最大消耗 | 電流 | 80mA(全輸出時) | |
| 功率 | 1.9W(全輸出時) | ||
| 保險絲 | 2A | ||
| 安裝方式 | 卡扣式 | ||
| 保護膜材質 | PET | ||
| 電路板耐燃等級 | FR4 | ||
| 防火等級 | 94V0 | ||
